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    【自動駕駛】8通道車載PCIE視頻注入卡方案

    基于 Xilinx ZYNQ Ultrascale+ MPSoC系列 FPGA 芯片設計,應用于注入式圖像仿真、車載視頻播放、硬件在環仿真測試HIL等自動駕駛領域


    S2詳情.jpg


    關鍵參數

    串行器

    MAX9295A

    對應解串器

    支持 MAX96712 / MAX9296A 等

    CAN

    3 個 CAN / CAN-FD 接口

    通道數

    8 通道視頻輸出

    視頻格式

    YUV422、RAW12

    PCIE

    PCI Express Gen 3 x16

    輸出分辨率

    最多支持 8 通道 3840×2160@30fps 輸出

    外部觸發

    支持外部觸發同步

    車載以太網

    3 個 1000M Base-T1 接口,支持 PTP 授時時間戳,精度小于 1ms

    線纜長度

    GMSL1 模式下可達 40 米(3Gbps)
    GMSL2 模式下可達 20 米(6Gbps)

    升級

    支持 PC 端固件升級

    操作系統

    Linux / Window

    I/0 接口

    TTL 觸發,GPS

    FAKRA

    4 合 1 Amphenal Z code min-Fakra

    工作溫度

    -40℃~70℃

    存儲溫度

    -40℃~85℃

    工作濕度

    10%~90%

    存儲濕度

    0~90%

    供電

    PCIE 供電 / 12V 供電

    重量

    400g

    尺寸

    長寬:111.15 * 189.99(mm)

    MTBF

    5 年


    接口說明

    對外接口在擋板處共引出 3 個 1000BASE_T1 接口,2 個 4 合 1 Amphenal min-Fakra 接口(8 路視頻輸出)以 及 1 個 M8 航空插座(含 3 路 CAN/CAN_FD 接口)

    S2詳情-1.jpg


    航空插座接口定義

    采用 M8 8pin 的航空插座(公座),用于 CAN/CAN-FD 總線通信和 GPS PPS 觸發

    PIN 腳

    信號名
    方向
    說明

    1

    CAN1_H

    雙向

    CAN_H 信號線

    2

    CAN1_L

    雙向

    CAN_L 信號線

    3

    CAN2_H

    雙向

    CAN_H 信號線

    4

    CAN2_L

    雙向

    CAN_L 信號線

    5

    CAN3_H

    雙向

    CAN_H 信號線

    6

    CAN3_L

    雙向

    CAN_L 信號線

    7

    GPS_PPS

    輸入

    GPS PPS 信號

    8

    GND

    -

    參考地




    S2詳情-2.jpg


    Fakra 接口定義

    使用 4 合 1 安費諾 Z Code Fakra 車規同軸連接器

    PIN 腳

    信號名
    方向
    說明

    A

    GMSL_A

    輸出

    視頻數據輸出

    B

    GMSL_B

    輸出

    視頻數據輸出

    C

    GMSL_C

    輸出

    視頻數據輸出

    D

    GMSL_D

    輸出

    視頻數據輸出




    A16詳情-6.jpg


    功耗測試

    靜態功耗

    9.46W

    動態功耗

    22.15W


    典型案例

    自動駕駛車輛采集計算平臺方案

    S2詳情-5.jpg


    尺寸結構

    S2詳情-6.jpg


    應用領域

    注入式圖像仿真

    用于無人駕駛系統視頻仿真

    仿真視頻.jpg


    車載視頻播放系統

    用于數據采集車輛的視頻回放

    699pic_16i6tr_bz.jpg

    硬件在環HIL仿真

    用于ADAS、自動駕駛測試系統在環HIL仿真

    汽車仿真測試.jpg

    方案文檔


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